Un sistem special de eșantionare de la fermitatea Mars Rover a NASA

Inginerii JPL monitorizează testele Sistemului de stocare în cache a probelor Perseverance rover în acest videoclip. Pentru a vedea videoclipul complet, consultați mai jos. Credit: NASA / JPL-Caltech

Cei doi astronauți au colectat rocile Lunii la Apollo 11. Trei sisteme robotice care lucrează împreună vor fi necesare pentru a asambla primul Marte mostre de piatră pentru a reveni pe Pământ.

Probele Apollo 11 Probele aduse de pe Lună pe Pământ au fost primii oameni dintr-un alt corp ceresc. NASAMisiunea Rover Marte 2020 Perseverance va colecta primele mostre de pe altă planetă (mostre) pentru misiunile ulterioare de a reveni pe Pământ. În loc de astronauți, pasagerii de perseverență se vor baza pe cel mai complex și complex mecanism trimis în spațiu, sistemul de stocare a eșantionului.

Au fost încărcate ultimele 39 din cele 43 de eșantioane din centrul sistemului de eșantionare, împreună cu un ansamblu de depozitare care va avea loc pe 20 mai la roverul Perseverance al NASA de la Kennedy Space Center din Florida. (Celelalte patru tuburi au fost deja încărcate în locații diferite în sistemul de stocare a eșantionului.) Integrarea ultimelor tuburi a marcat unul dintre cei mai importanți pași finali în pregătirea pentru comercializarea Mars Perseverance Rover.

„Deși s-ar putea să nu fiți impresionați de ceea ce s-a realizat în timpul lui Apollo, ei aveau un singur lucru pentru ei: cizme pe pământ”, a spus Adam Steltzner, inginer șef pentru misiunea Rover Perseverance Mars 2020. La Laboratorul de propulsie cu jet al NASA din sudul Californiei. „Pentru a colecta primele mostre de Marte care se vor întoarce pe Pământ, avem trei roboți care trebuie să lucreze cu acuratețea ceasului elvețian în loc de doi astronauți”.


Primele mostre ale lunii au fost colectate de doi astronauți. Primele probe colectate pentru a reveni pe Pământ de pe Marte vor transporta trei roboți pe o navă rover Perseverance care funcționează ca unul singur. Împreună, ei formează sistemul de cache al misiunii specificat în acest videoclip. Credit de imagine: NASA /JPL-Caltech

Deși mulți oameni consideră că Perseverance rover este singurul robot, este similar cu colecția de roboți care lucrează împreună. Situat în partea din față a vehiculului Perseverance, sistemul de stocare a eșantionului în sine este alcătuit din trei roboți, dintre care cei mai impresionanți sunt brațul robotizat al vehiculului de 7 metri lungime (2 metri lungime). Atașat la partea din față a șasiului vehiculului, brațul cu cinci articulații poartă un turn mare cu un turn percutiv rotativ pentru a colecta probe de rocă și regulit de pe Marte (rocă ruptă și praf).

Al doilea robot arată ca un mic farfurie zburătoare introdus în partea din față a roverului. Denumit bitul carusel, acest dispozitiv este cel mai bun intermediar în toate tranzacțiile de eșantionare Marte: va furniza burghie și tuburi de eșantionare la burghiu și apoi va muta tuburile umplute cu eșantion pe șasiul Rover pentru evaluare și procesare.

Al treilea robot din sistemul de stocare a eșantionului este un braț de manipulare a eșantionului de 1,6 metri (0,5 metri)T. rex braț “). Are loc acolo unde lasă caruselul de biți situat în burta motorului, mutând tuburile de probă între stațiile de depozitare și documentare, precum și caruselul de biți.

Precizie asemănătoare ceasului

Toți acești roboți trebuie să ruleze cu o precizie asemănătoare ceasului. Acolo unde cronometrul tipic elvețian are mai puțin de 400 de părți, sistemul de stocare a eșantionului are mai mult de 3.000.

„Poate părea mult, dar începi să observi nevoia de complexitate. „A spus Steltzner. „În ceea ce privește tehnologia, este cel mai complicat și sofisticat mecanism pe care l-am construit, testat și pregătit vreodată pentru zborurile spațiale.”

Scopul misiunii este de a colecta o duzină sau mai multe probe. Deci, cum funcționează cei trei roboți pentru a reuni motoare de labirint de dimensiuni de abur, cutii de viteze planetare, codificatoare și alte dispozitive?

„Practic, după ce burghiul nostru rotativ va prelua un eșantion de deal, acesta se va întoarce și va acoperi unul dintre cele patru conuri ale caruselului”, a spus Steltzner. “Caruselul cu biți rotește apoi burghiul umplut cu Marte și un tub de eșantionare în interiorul vehiculului, unde brațul de manipulare a eșantionului îl poate lua. Brațul respectiv scoate eșantionul complet de eșantion și îl face să fie reprezentat de o cameră din interiorul sistemului de stocare a eșantionului.”

După reprezentarea tubului de probă, brațul mic robot este dus la stația de evaluare a volumului, unde o tijă îl împinge în probă pentru a măsura dimensiunea sa. „Atunci ne vom întoarce și vom face o altă fotografie”, a spus Steltzner. „După aceea, luăm o ștampilă – un mic dop – deasupra tubului de probă și ne întoarcem pentru a obține o altă imagine.”

Sistemul de stocare a eșantionului este apoi plasat în stația de etanșare a tubului, un mecanism care sigilează tubul cu un dop. „Apoi scoatem tubul afară”, a adăugat Steltzner, „și ne întoarcem la depozit de unde a început prima dată”.

A fost nevoie de șapte ani de efort pentru proiectarea și fabricarea sistemului și apoi integrarea acestuia în Perseverență. Și lucrarea nu este terminată. La fel ca toate celelalte din Rover, există două versiuni ale sistemului de eșantionare în cache: modelul de test de inginerie care va rămâne aici pe Pământ și modelul de zbor care va călători pe Marte.

„Modelul de inginerie este același cu modelul de zbor, iar treaba noastră este să încercăm să-l spargem”, a declarat Kelly Palm, inginer de integrare a sistemelor de cache pentru eșantioane și manager de testare Mars 2020 la JPL. “Facem asta pentru că preferăm să erodăm sau să spargem lucrurile de pe Pământ decât de pe Marte. Așa că am pus în aplicare un model de test de inginerie în martie pentru a raporta utilizarea zborului geamăn pe Marte”.

Pentru a face acest lucru, grupul folosește diferite roci pentru a simula tipurile de terenuri. Ei forează vehicule din diferite unghiuri pentru a prezice orice situație care ar putea fi prezentă în care echipa științifică dorește să colecteze un eșantion.

„Din când în când, trebuie să iau un minut și să mă gândesc la ceea ce facem”, a spus Palm. „Am fost la facultate acum câțiva ani. Acum lucrez la un sistem care va fi responsabil pentru colectarea primelor mostre de pe altă planetă care se vor întoarce pe Pământ. Asta e oribil. “

Despre misiune

Persistența este un om de știință robotizat care cântărește aproximativ 2.260 de lire sterline (1.025 kilograme). Misiunea de astrobiologie motoră va căuta semne ale vieții microbiene trecute. Acesta va caracteriza clima și geologia planetei, va colecta mostre pentru întoarcerea viitoare pe Pământ și va oferi o modalitate de a explora oamenii pe Planeta Roșie. Sustenabilitatea a fost lansată pe 30 iulie 2020 și va ateriza în craterul Jezero de pe Marte pe 18 februarie 2021.

Mostre colectate din misiune Următoarele două misiuni (de urmărire) necesare pentru a reveni pe Pământ sunt planificate de NASA și Agenția Spațială Europeană.

Misiunea rover Marte 2020 Perseveranță face parte dintr-un program mai amplu care include misiuni pe Lună ca modalitate de pregătire pentru explorarea umană a Planetei Roșii. Acuzată de astronauții care se întorc pe Lună până în 2024, NASA va stabili o prezență umană permanentă pe Lună și în jurul ei până în 2028 prin planurile de explorare lunară Artemis ale agenției.

Related articles

Comments

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here

Share article

Latest articles

Modelul demonstrează similitudini în modul în care studiază oamenii și insectele

Modelul de calcul demonstrează similaritatea în cunoașterea împrejurimilor oamenilor și insectelor. Potrivit unui nou studiu de la Universitatea din Sussex, care arată cum oamenii pot...

Cum am creat „furtuna perfectă” pentru evoluția și transmiterea bolilor infecțioase, cum ar fi COVID-19

Potrivit unui cercetător de la Universitatea din Anglia de Est, în majoritatea modurilor noastre, „furtuna perfectă” a fost creată pentru evoluția și transmiterea bolilor...

„Adezivul molecular” crește eficiența și face ca celulele solare perovskite să devină mult mai fiabile în timp

Cercetătorii au folosit „adeziv molecular” auto-asamblat monostrat pentru a consolida interfețele din celulele solare perovskite pentru a le face mai eficiente, stabile și fiabile....

Pastele plate sunt atât de avansate încât se formează în morfuri atunci când sunt fierte

Laboratorul CMU gestionează producția de paste, care își schimbă forma pe măsură ce gătește. Credit: Universitatea Carnegie Mellon Pastele plate ambalate creează ambalare, transport...

Oamenii de știință ai undelor gravitaționale Excelentă nouă metodă de rafinare a constantei Hubble – expansiunea și vârsta universului

O ilustrare a artistului unei perechi unificate de stele neutronice. Credit: Carl Knox, Universitatea OzGrav-Swinburne O echipă de oameni de știință internaționali, condusă de...

Newsletter

Subscribe to stay updated.